河南郑州墙体广告 8月29日，装备有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通主动驾驶大型客车在全敞开环境的郑开大道上安全行进了32.6公 里，途经26个信号灯路口，完成了跟车行进、自立换道、邻道超车、主动区分红绿灯通行、定点停靠等实验门类，顺畅到达测试结尾。这是中国首例主动驾驶客车 在敞开的道路上成功运转。