药罐疗法最早在西汉《五十二 病方》中就有记载。其中记载的角法即为药罐的雏形：“以小角角之，如熟二斗米顷，而张角”。
唐朝王焘在《外台秘要》中记载“取三指大青竹筒，长寸余，一头留节，无结头削令薄似剑，煮此筒子数沸，及热出筒，笼墨点处按之”这是已知最早记载的竹罐制造和以水煮罐的吸拔办法。
明代《外科正宗》及《外科启玄》中指出：“药煮热竹筒一个，按在创口上，血脓水满了，竹筒子自然落下，如脓多未尽，再煮一二遍竹筒改换吸，脓尽为度”。初次提出了以中药煮竹罐用于临床。
药罐技术是以中药浸煮的木罐或竹罐为工具吸附于腧穴或相应体表部位，运用拔罐疗法的物理治疗效果、药物浸透治疗的生化效果，竹罐自身的温热刺激，到达温通经络、驱风散寒、消肿止痛、活血化瘀等防治疾病的中医外治技术。
顺应症：寒症：如慢性支气管炎、咳嗽、哮喘、类风湿性关节炎、痛经等;痛症：如颈椎病、腰椎疾病、胃肠疾患、关节疾患、软组织损伤、顽固性疼痛等。
优点：一是突破了传统玻璃罐拔罐部位的局限性，适用于颈肩部、四肢、躯体的不规则部位等小关节处；二是拔罐的部位有温热的觉得，增加患者的温馨度；三是在传统玻璃罐疗法物理治疗效果的根底上，增加了药物浸透治疗的生化效果，竹罐自身的温热刺激这两种效果。
目前，竹罐技术在临床应用已非常普遍，对患者疼痛治疗效果好，特别是对颈肩、膝关节处的冷痛、酸困、繁重感缓解尤为明显。
竹罐技术的展开，不只增加了医院中医多元化护理的内容，更重要的是为患者提供了多种特征中医护理技术，加强了治疗效果。中药竹罐疗法集拔罐、热疗、药疗于一体，临床治疗效果立竿见影，为更多的风湿病患者解除疼痛。