华龙洞遗址于2004年被初次发现,2006年安徽省文物考古研讨所停止了第一次开掘。2014年以来,安徽省文物考古研讨所和中科院古脊椎动物与古人类研讨所停止了连续5年系统开掘,先后发现了16件古人类化石、100余件古人类制造运用的石器、43种哺乳动物化石。此外,还发现了动物骨骼外表切割、砍砸痕迹等反映古人类生存行为的多种证据。经过同位素测年、动物群组成剖析及地层比照等多种办法的综合研讨,人类化石的年代被肯定为距今33.1万至27.5万年之间。
华龙洞是继周口店之后,在中国发现的出土人类化石最为丰厚,同时还包含石器及其他古人类生存活动证据的综合性古人类遗址。2019年,中科院古脊椎动物与古人类研讨所、中科院地球环境研讨所和安徽省文物考古研讨所等单位的研讨人员,在《美国国度科学院院刊》发表了关于华龙洞中更新世人类化石的科研论文。