据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，不负刑事责任。案发时，被害人要求进店足疗被拒绝后，强行推拽开大门进入足疗室，属不法侵害行为，但被害人并未实行刑法第二十条三款所规定的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等行为，且被害人没有携带任何凶器。被告人于某义已认出被害人是曾到足疗店消费过的顾客，在被害人进入门厅时，被告人于某义并非面临严重的不法侵害，却持尖刀捅刺被害人腹部，其防卫行为并非为制止不法侵害所必须，且造成了被害人死亡的后果，于某义的防卫行为明显超过必要的限度，造成被害人死亡的严重后果，属防卫过当，构成故意伤害罪。