11月17日向单独线上刊物arXiv递交了这篇毕业论文。因为iPhone素来对外开放保密性将来的商品方案，造成 该企业无法吸引住人工智能技术和深度学习行业的科学研究工作人员，因此 这篇毕业论文可以说实际意义重特大。科学研究工作人员明确提出了一种全名是VoxeNet的全新升级手机软件方式，能够协助电脑上检测三维物件。
iPhone回绝对于此事置评。学术研究人员早已习惯与其他组织的同行业共享自身的科研成果。而为了更好地切合这一发展趋势，iPhone2020年7月也为该企业的科学研究工作人员进行了《苹果机器学习期刊》。她们的成效非常少会发布在这一份刊物以外，而该刊物目前为止并未发布一切有关自动驾驶轿车的毕业论文。
自动驾驶轿车一般应用基本的3D监控摄像头和深层磁感应LiDAR控制模块，为此鉴别周边的全球。尽管这种控制模块能够出示深层信息内容，但因为屏幕分辨率较低，因而，要是没有基本监控摄像头出示的实时数据，就难以检测长距离的小物件。但iPhone科学研究工作人员表明，依靠新的手机软件，她们能够得到 “极为催人奋进的結果”，只是依靠LiDAR的数据信息就可以鉴别路人和骑友。她们还表明，这类方式能够战胜别的仅用LiDAR鉴别三维物件的方式。该试验彻底选用电子计算机仿真模拟开展，并未上道检测。
虽然iPhoneCEO蒂姆·桑德斯(Tim Cook)以前将自动驾驶轿车称之为“全部人工智能技术新项目之母”，但她们却仍未公布该企业在这里一行业的科研成果。iPhone上年12月对英国监管者表明，该企业对此项技术性觉得振作，期待监管者不必限定有关检测。